Hardware confirmado
Cómputo local
Raspberry Pi 5 de 16 GB, acelerador Hailo-8L de 13 TOPS, SSD NVMe de 500 GB, dos cámaras IP/PoE y una ruta de audio cableada.
Prueba de concepto · UPSRJ
Snow procesa la escena en el propio nodo y activa una señal de audio pensada para apoyar el trayecto hacia el Edificio 3.
Ver cómo se construye el nodo
El punto de partida
El trayecto hacia el Edificio 3 necesita referencias accesibles. El equipo partió de una pregunta local: ¿cómo ofrecer una referencia sonora con procesamiento en el propio nodo, sin depender de internet, servicios en la nube ni la red del campus?
Un flujo local y continuo
Dos cámaras capturan la escena para reconocer a un peatón que usa un bastón de asistencia.
La inferencia ocurre en el nodo. No necesita servicios de nube ni conexión a internet.
Una salida de audio cableada activa la referencia pensada para apoyar el recorrido.
Los fotogramas se eliminan después del análisis y no se transmiten. El SSD conserva registros operativos y contadores sin imágenes.
Anatomía del prototipo
Desplázate para recorrer las cinco capas físicas de Snow.
Placa y refuerzos para sostener la estructura.
La envolvente protege el cómputo y el sistema eléctrico.
Dos cámaras IP/PoE observan el trayecto.
La ruta de audio es cableada y usa dos bocinas.
El diseño contempla alimentación fotovoltaica para operación fuera de red.
Estado del proyecto
Una lectura clara de lo confirmado, lo que se integra y lo que todavía debe medirse.
Hardware confirmado
Raspberry Pi 5 de 16 GB, acelerador Hailo-8L de 13 TOPS, SSD NVMe de 500 GB, dos cámaras IP/PoE y una ruta de audio cableada.
Integración en curso
La conexión cámara → inferencia → activación → audio continúa en integración y validación como prueba de concepto.
Validación pendiente
Aún no se han establecido métricas de exactitud, autonomía, tiempo de respuesta, impacto ni validación de campo.
Posibilidades futuras
La misma arquitectura física podría alojar otros modelos, sensores y respuestas. Estas son direcciones posibles, no funciones implementadas.
Alertas locales en sitios remotos.
Observación y respuesta sin infraestructura cercana.
Referencias e información en campus y espacios abiertos.
Créditos de construcción
Estudiantes de la Universidad Politécnica de Santa Rosa Jáuregui.
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Diseñado y construido en